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什么是贴片机

      贴片机是现在业内对贴装设备的通称，早期人们按照贴装的基本功能把贴装设备称为拾取一放置设备，也有人称为元件安装机。流行于20世纪80-90 年代前后的专门用于贴装片式元件(Chip) 的转塔式高速贴片机，以松下贴片机为例，贴装速度达到36000~75000 片/ h (通常用cph 表示)。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。SMT组装生产线的选择和配置，关键是在贴片机。

贴片机组成

贴片机实际.上是一种精密的工业机器人，它充分发挥现代精密机械、机电-体、光电结合，以及计算机控制技术的高技术成果，实现高速度、高精度、智能化的电子组装制造设备。根据组装技术要求和制造厂商设计理念，人们推出不同功能、不同用途、不同档次的的贴片机。但无论哪一种贴片机都由以下5个主要部分组成。.

(1)机械系统

●机架机壳:它是贴片器的「骨架」和「皮肤」，支撑着所有的传动、定位和传送等机构，保护机器各种机械电气硬件。

●传动机构:它的作用是将PCB送到预定位置，贴片完成后再将它传至下道工序。

●伺服定位系统:它的功能-是支撑贴片头，确保贴片头精密定位;二是支撑PCB承载平台并实现PCB在X-仿向移动。该系统决定机器的贴片精度。

(2) 识别与监控系统

●识别系统:在工作过程中，对识别对象(PCB、供料器和元件)的贴装性能和位置进行确认。

●监控传感器:贴片机中装有多种型式的传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器等，它们像贴片机的眼睛一样，时刻监视机器的正常运转。传感器应用的越多，则表示贴片机的智能化水平越高。

(3) 贴片头系统

贴片头是贴片机关键部件，它拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。

(4)供料器系统

将SMC/SMD 按照- -定规律和顺序提供给贴片头以供准确地拾取，因此在贴片机占有较多的数量和位置。

(5)计算机软硬件系统

它是贴片机的控制与操作系统，指挥着贴片卓有成效地运行。

贴片机的工作流程

贴片机通过吸取-位移一定位一 放置等功能，在不损伤元器件和印制电路板的情况下，按照组装工艺要求，将SMC/SMD 元件快速而准确地贴装到PCB所指定的焊盘位置上，基本流程如下所述。

1、待贴装的PCB进入传送轨道，在轨道入口处的传感器发现PCB,系统通知传送带电机工作，将PCB送入下一位置。

2、PCB进入工作区起点，传送装置将PCB送入贴片位置，在即将到位时触发贴装位置的传感器，系统控制相应机构使PCB停留在预定贴装位置上。机械定位装置工作，将PCB固定在预定位置。夹紧装置工作，将PCB 夹紧固定，避免PCB移动。

3、PCB定位装置工作，确定PCB的位置是在预定的位置，上，否则对PCB的位置坐标参照系统坐标系进行修正。

4、按照程序设定对加工光学判别标志点(Mark) 进行检查，确定PCB位置。

5、包装在专用供料器中的元器件按照程序设定的位置被运送或准备到预定的位置。

6、贴片头吸嘴移动到拾取元件位置，真空打开，吸嘴下降吸取元件。

7、通过真空压力传感器或光电传感器检测是否吸到元件。

8、通过摄像头或光电传感器检测元件高度(垂直方向)。

9、通过摄像头或光电传感器检测元件高度(垂直方向)。

10、通过摄像头或光电传感器检测元件转角(水平方向)，并识别元件特征，然后读取元件数据库中预先设置的元件特征值，将实际值与检测值相比较，从而对元件特征进行判断。当特征值不符时则判别拾取元件错误，重新拾取。如相符则对元件目前的中心位置和转角进行计算。

11、将错误的元件抛到废料收集盒中。

按照程序设定，通过贴片头的旋转调整元件角度;通过贴装头的移动，或PCB的移动调整X/Y方向坐标到程序设定的位置，使元件中心与贴装位置点重合。

12、吸嘴下降到预先设定的高度，真空关闭，元件落下，完成贴装。

13、从⑤步开始循环，直到贴装完毕。

14、贴片部分移动到卸载位置，将贴装好的PCB传送到卸载轨道。卸载轨道开始位置的传感器被触发，控制系统通知传送带电机工作，将PCB送入下一位置，直到送出机器。

上述基本流程如下图所示。

贴片机工作流程图

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